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电气及其自动化专业培训课件(ppt 52页)

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OA自动化
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电气及其自动化专业培训课件(ppt 52页)内容简介

主要内容
第1节 线性定常系统的时域响应
第2节 控制系统时域系统的性能指标
第3节 线性定常系统的稳定性

 

内容摘要
几点说明
劳斯表是三角形。在展开的劳斯表中,为了简化其后的数值运算,可以用一个正数去除或乘某一行的各项,这时并不改变稳定性结论;
如果必要条件不满足(即特征方程系数不全为正或缺项),则可断定系统是不稳定或临界稳定;
如果必要条件满足,就需要列出劳斯表,检查表中第一列的数值是否均为正值,如果是,则系统稳定,否则系统不稳定,并且系统在复平面右半平面极点的个数等于劳斯表第一列系数符号改变的次数。

 


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